Aktuator

Aktuator ya iku perangkat Elektromekanik sing ngasilké daya obahan. bisa digawé saka sistem Motor Listrik (motor DC (Permanent Magnet, Brushless, Shunt lan (Series), Motor DC Servo, Motor DC Stepper, Ultrasonic Motor, Linear Motor, Motor Torsi, Solenoida), Sistem Pneumatik (perangkat kompresi saka angin utawa gas Nitrogen, lan perangkat Hidrolik. Kanggo mundhakaké tenaga mèkanik aktuator utawa torsi obahan bisa dipasangké sistem Gearbox, bisa nganggo sistem direct-gear (sistem lèmpèng, sistem worm-gear, planetary gear lan liyané), sprochet-chain (gir-rante, gir-belt, utawa sistem wire-roller, lan sapanunggalané). Aktuator bisa dikon ngelakoaké hal tartamtu saka kontroler lan Kapinteran Gawéan saka prosèssor. contonè samisal ana robot sing ngatut garis warna, yèn ana warna tertentu sensor robot iku ngèki informasi kanggo kontroller lajeng kontroller ngongkon aktuator ngatut garis warna sing dikarepaké.

Perspèktif saka perspèktif kontrol

Pintu kendali sistem
panggubah sinyal listrik dadi besaran mèkanik
Batasan aktuator riil: Sinyal kemudi cilik, saturasi.

Fungsi

ngasilaken obahan
obahan rotasi lan translasi
Mayoritas aktuator iku ya iku berbasis motor (rotor)
obahan racaké ngebulet
Aktuator riil cenderung non-liniér

Jinising tenaga penggerak kanggo Aktuator

Aktuator tenaga Èlektris

Efisiensi Thermodinamika

Efisiènsi ing standar aktuator iki standar piranti kanggo kalkulasi utawa mengèstimasi kegunaan saka mekanisme panggubah. Ékan iku dimènsiné luwih cilik tinimbang 1 kanggo mengèksprèsikan faktor konvèksi ènergi. Kanggo penjelasan luwih apik ndelok waè Efisiensi Thermodinamika. rumus utawa persamaané:

$\varepsilon ={\frac {\text{Kinerja yang didapat}}{\text{Energi yang dihabiskan}}}={\frac {\text{Energi yang dihasilkan}}{\text{Energi yang Didapat}}}$

Uga ndelok

Cathethan sikil