Bioloid
|
|
Artikel punika pinuju ngalami éwah-éwahan ageng ngantos 28 Pebruari 2013 Kanggé nyegah konflik panyuntingan, nyuwun tulung supados boten nyunting artikel punika nalika pesen punika taksih wonten. Kaca punika pungkasan dipunsunting déning Legobot (Kontrib • Log) 97 dinten 798 menit kapungkur. |
|
Artikel pelatihan Papat Limpad 2012 punika perlu dipunrapèkaken supados miturut dhumateng standhar Wikipédia |
Bioloid yaiku salah sawijining piranti lan kit robot kanggo hobi lan pangembangan ing dunya robot. Bioloid kuwi digawé lan dikembangaké dèning Robotis Manufaktur saking Koréa Kidul. Bioloid kuwi sakperangkat robot sing komponèn utamané cilik lan kompak. Sèrvo modular sing di dhuwèni Robotis kayata AX-12A, AX-12+ lan liya-liyané, sèrvo kuwi dijenengi Dynamixel. Sèrvo dynamixel kuwi bisa dianggo ing mode Daisy-Chained kanggé pangadekan robot ing konfigurasi akèh, kayata Rodha, Robot sing dhuwèni Sikil lan Robot Humanoid. Robot kit Bioloid diprogram nganggo basa pemrograman Basa C ing program asal bioloid yaiku RoboPlus[1] Sistem ing Bioloid sebanding kaliyan LEGO Mindstroms lan VEXplorer kits. Platform kuwi dianggo karo Akademi Perkapalan U.S. ing program pelatihan rékayasa mékanika,[2] lan uga populér ing Kompetisi Robot internasional, RoboCop. Ing Indonesia, Biasané Robokit biasané dianggo kaliyan mahasiswa kanggo Risèt utawa pangembangan Robotika Nasional, Bioloid uga bisa dianggo dèning mahasiswa kanggo lomba robot seni nasional (KRSI) lan lomba robot bal-balan nasional (KRSBI).
Bab lan Paragraf |
Jinising saka Bioloid Kit[sunting]
Bioloid kit kuwi ndhuwèni beberapa tipe ing didol lan kanggo risèt,[3] kayata:
- Bioloid Beginner - kalebu uga part (komponèn) lan desain kanggo 14 jinising bènten robot.
- Bioloid Comprehensive - kalebu uga part (komponen) lan desain kanggo 26 jinising bènten robot.
- Bioloid Expert - di desain kanggo pendhidhikan utawa Riset[4]
- Bioloid Premium - Luwih saka kit liyané lan versi paling anyar saka Bioloid Comprehensive Kit, isa didesain kanggo luwih saka 29 konfigurasi, ugi isa diprètèli lan dimodifikasi karo kit liya sing ora saka pangembang Robotis
- Bioloid GP - kalebu robot sing mèlu kompetisi
- Bioloid STEM Standard - durung ana lan arep digarap
- Bioloid STEM Expansion - durung ana lan arep digarap
Komponen Bioloid[sunting]
Bioloid Beginner[sunting]
panganggo isa nggawé lan mengoprasikan 14 jenis robot, robot iki isa dadi piranti sinau basa pemrograman robot. komponen ing Bioloid Beginner [5]
- CM-5 (Otake/mainkontrol Robot)
- Dynamixel AX-12A (Aktuator khusus Robotis)
- AX-S1 (Modul sensor ing robot (sènsor swara))
- SMPS kanggo power / catu daya (12V, 5A)
- Baterai sing isa diisi maneh (9.6V, Ni-MH AAtype×8)
- CD sing isiné Software robotis
- Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.
Bioloid Comprehensive[sunting]
Panganggo isa gawe 26 jinising robot, saka robot crossing gate sederhana kanggo robot laba-laba lan Robot Humanoid, uga bisa sinau pemprograman robot iki tingkat lanjut. komponen ing Bioloid Beginner [6]
- CM-5 (Otake / mainkontrol Robot)
- Dynamixel AX-12A (Aktuator khusus Robotis)
- SMPS kanggo power / catu daya (12V, 5A)
- Baterai sing isa diisi maneh (9.6V, Ni-MH AAtype×8)
- Kabeh Frame (krangka) kanggo bentuk-bentu robot.
- CD sing isiné Software robotis
- Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.
Bioloid Premium[sunting]
Bioloid Premium iki kit robot kanggo studi utawa pendidikan, robot kompetisi, hiburan. Kit iki isa digawe akèh jinising robot, isa robot sing ndhuwèni 4 sikil, dinosaurus, humanoid (manungsa) lan liya-liyané. Komponèn ing Kit Bioloid Prèmium [7]
- CM-530 (Otake / mainkontrol Robot)
- Dynamixel AX-12A/AX-12X/AX-18 (Aktuator khusus Robotis)
- Li-Po Battery / catu daya (11,1V, 1000mA)
- Gyroschope Sensor
- panjepit kabel
- RC-100A (stik kanggo pengontrol Robot)
- IR Reciever
- ZIG-110A (modul Wireless) optional
- DMS (Sensor jarak)
- IR Sensor (kanggo benda)
- CD sing isiné Software robotis
- Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.
Bioloid GP[sunting]
Sawijining top-notch robot dioptimalké kanggo kompetisi lomba robot, ndhuwèni kaprigelan kinerja lan powerfull mobilisasi.[8]
- CM-530 (Otake / mainkontrol Robot)
- Dynamixel AX-12A : 6EA (awak mendhuwur) + 2EA (gripper / penjapit) + AX-18A : 10EA (awak mengisor)
- Li-Po Battery / catu daya (11,1V, 1000mA)
- Gyroschope Sènsor
- panjepit kabel
- RC-100A (stik kanggo pengontrol Robot)
- IR Reciever
- ZIG-110A (modul Wireless) optional
- DMS (Sensor jarak)
- IR Sensor (kanggo benda)
- Aluminium Trunk Case
- Humanoid Aluminum Frame Full Set
- Balance Battery Charge
- SMPS kanggo external power(12V, 5A)
- Wrench, piranti pemotong, Wrench Bolt, Catut kabel
- CD sing isiné Software robotis
- Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.
Uga ndelok[sunting]
- DARwIn-OP
- iRobot Create
- Lego Mindstorms
- Vex Robotics Design System
- KHR-1
- Apps for Robots (Including Bioloid)
Cathetan Sikil[sunting]
- ^ "Bioloid". http://www.allonrobots.com/bioloid.html. Retrieved 2011-03-09.
- ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
- ^ "Do-it-yourself Educational Robot Kit, which includes everything you need for making robots.". ROBOTIS. http://www.robotis.com/xe/bioloid_en. Retrieved 2011-03-09.
- ^ name="Allonrobots"
- ^ "Bioloid Beginner". http://www.robotis.com/xe/BIOLOID_Beginner_en. Retrieved 2012-12-24.
- ^ "Bioloid Comprehensive". http://www.robotis.com/xe/BIOLOID_Comprehensive_en. Retrieved 2012-12-24.
- ^ "Bioloid Premium". http://www.robotis.com/xe/BIOLOID_Premium_en. Retrieved 2012-12-26.
- ^ "Robot Bioloid GP, Robot Kanggo Kompetisi lan uga riset.". ROBOTIS. http://www.robotis.com/xe/BIOLOID_GP_en. Retrieved 2012-12-28.
link Njaba[sunting]
- http://www.robotis.com/xe/bioloid_en (en) Cithakan:Jp icon (Koréa)
- The Unofficial Bioloid Community
- The Bioloid Robosavvy Forum - A fantastic resource for Bioloid/Robotis kits
- Cithakan:Youtube
- Cithakan:Youtube
Cithakan:Robot kits Cithakan:Humanoid robotsCithakan:Robot-stub