Bioloid

Saka Wikipédia Jawa, bauwarna mardika basa Jawa
Bioloid kit

Bioloid ya iku salah sawijining piranti kanggo hobi lan pangembangan ing babagan robot. Bioloid iku digawé lan dikembangaké déning Robotis Manufaktur saking Koréa Kidul. Bioloid iku sakperangkat robot kang komponèn mligi cilik lan kompak. Sèrvo modular kang diduwéni Robotis kaya ta AX-12A, AX-12+ lan liya-liyané, sèrvo iku dijenengi Dynamixel. Sèrvo dynamixel iku bisa dianggo ing mode Daisy-Chained kanggé pangadekan robot ing konfigurasi akèh, kaya ta Rodha, Robot kang duwé sikil lan Robot Humanoid. Robot kit Bioloid diprogram nganggo basa pemrograman Basa C ing program asal bioloid ya iku RoboPlus[1] Sistem ing Bioloid sebanding kaliyan LEGO Mindstroms lan VEXplorer kits. Platform iku dianggo karo Akademi Perkapalan U.S. ing program pelatihan rékayasa mékanika,[2] lan uga populér ing Kompetisi Robot internasional, RoboCop. Ing Indonesia, Lumrahé Robokit racaké dianggo kaliyan mahasiswa kanggo Risèt utawa pangembangan Robotika Nasional, Bioloid uga bisa dianggo déning mahasiswa kanggo lomba robot seni nasional (KRSI) lan lomba robot bal-balan nasional (KRSBI).

Jinising saka Bioloid Kit[besut | besut sumber]

Bioloid kit iku duwé beberapa tipe ing didol lan kanggo risèt,[3] kaya ta:

  • Bioloid Beginner - kalebu uga part (komponèn) lan désain kanggo 14 jinising bènten robot.
  • Bioloid Comprehensive - kalebu uga part (komponèn) lan désain kanggo 26 jinising bènten robot.
  • Bioloid Expert - di désain kanggo pendhidhikan utawa Riset[4]
  • Bioloid Premium - Luwih saka kit liyané lan versi paling anyar saka Bioloid Comprehensive Kit, bisa didésain kanggo punjul 29 konfigurasi, ugi bisa diprètèli lan dimodifikasi karo kit liya sing ora saka pangembang Robotis
  • Bioloid GP - kalebu robot sing mèlu kompetisi
  • Bioloid STEM Standard - durung ana lan arep digarap
  • Bioloid STEM Expansion - durung ana lan arep digarap

Komponèn Bioloid[besut | besut sumber]

Bioloid Beginner[besut | besut sumber]

Bioloid Beginner

Panganggo bisa nggawé lan mengoprasikan 14 jinis robot, robot iki bisa dadi piranti sinau basa pemrograman robot. komponèn ing Bioloid Beginner [5]

  • CM-5 (Otake/mainkontrol Robot)
  • Dynamixel AX-12A (Aktuator mirunggan Robotis)
  • AX-S1 (Modul sensor ing robot (sènsor swara))
  • SMPS kanggo power / catu daya (12V, 5A)
  • Baterai sing bisa diisi manèh (9.6V, Ni-MH AAtype×8)
  • CD sing isiné Software robotis
  • Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.

Bioloid Comprehensive[besut | besut sumber]

Bioloid Comprehensive

Panganggo bisa gawé 26 jinising robot, saka robot crossing gate prasaja kanggo robot laba-laba lan Robot Humanoid, uga bisa sinau pemprograman robot iki tingkat lanjut. komponèn ing Bioloid Beginner [6]

  • CM-5 (Otake / mainkontrol Robot)
  • Dynamixel AX-12A (Aktuator mirunggan Robotis)
  • SMPS kanggo power / catu daya (12V, 5A)
  • Baterai sing bisa diisi manèh (9.6V, Ni-MH AAtype×8)
  • Kabèh Frame (krangka) kanggo bentuk-bentu robot.
  • CD sing isiné Software robotis
  • Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.

Bioloid Premium[besut | besut sumber]

Bioloid Premium

Bioloid Premium iki kit robot kanggo studi utawa pendidikan, robot kompetisi, hiburan. Kit iki bisa digawé akèh jinising robot, bisa robot sing duwé 4 sikil, dinosaurus, humanoid (manungsa) lan liya-liyané. Komponèn ing Kit Bioloid Prèmium [7]

  • CM-530 (Otake / mainkontrol Robot)
  • Dynamixel AX-12A/AX-12X/AX-18 (Aktuator mirunggan Robotis)
  • Li-Po Battery / catu daya (11,1V, 1000mA)
  • Gyroschope Sensor
  • panjepit kabel
  • RC-100A (stik kanggo pengontrol Robot)
  • IR Reciever
  • ZIG-110A (modul Wireless) optional
  • DMS (Sensor jarak)
  • IR Sensor (kanggo benda)
  • CD sing isiné Software robotis
  • Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.

Bioloid GP[besut | besut sumber]

Bioloid GP, robot kanggé kompetisi

Sawijining top-notch robot dioptimalké kanggo kompetisi lomba robot, duwé kaprigelan kinerja lan powerfull mobilisasi.[8]

  • CM-530 (Otake / mainkontrol Robot)
  • Dynamixel AX-12A : 6EA (awak mendhuwur) + 2EA (gripper / penjapit) + AX-18A : 10EA (awak mengisor)
  • Li-Po Battery / catu daya (11,1V, 1000mA)
  • Gyroschope Sènsor
  • panjepit kabel
  • RC-100A (stik kanggo pengontrol Robot)
  • IR Reciever
  • ZIG-110A (modul Wireless) optional
  • DMS (Sensor jarak)
  • IR Sensor (kanggo benda)
  • Aluminium Trunk Case
  • Humanoid Aluminum Frame Full Set
  • Balance Battery Charge
  • SMPS kanggo external power(12V, 5A)
  • Wrench, piranti pemotong, Wrench Bolt, Catut kabel
  • CD sing isiné Software robotis
  • Petunjuk panganggo Robot lan panunjuk perakitan.

Uga ndelok[besut | besut sumber]

Cathetan sikil[besut | besut sumber]

  1. "Bioloid". Diarsip saka sing asli ing 2012-06-27. Dibukak ing 2011-03-09.
  2. http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
  3. "Do-it-yourself Educational Robot Kit, which includes everything you need for making robots". ROBOTIS. Diarsip saka sing asli ing 2012-05-08. Dibukak ing 2011-03-09.
  4. name="Allonrobots"
  5. "Bioloid Beginner". Diarsip saka sing asli ing 2013-09-29. Dibukak ing 2012-12-24.
  6. "Bioloid Comprehensive". Diarsip saka sing asli ing 2012-11-30. Dibukak ing 2012-12-24.
  7. "Bioloid Premium". Diarsip saka sing asli ing 2012-11-29. Dibukak ing 2012-12-26.
  8. "Robot Bioloid GP, Robot Kanggo Kompetisi lan uga riset". ROBOTIS. Diarsip saka sing asli ing 2012-11-01. Dibukak ing 2012-12-28.

link Njaba[besut | besut sumber]

Cithakan:Robot kits Cithakan:Humanoid robots


Cithakan:Robot-stub